正式進入第六步驟-CRC
上篇說明了，讀取DS18B20中暫存器之數值（共九個字元），然後呢？有兩個選擇，一是再去讀取ROM中的數值？或者，我們深入的探究暫存器中的關鍵值-CRC？前者是讓單pin可連接多個DS18B20的關鍵，但不是此專案的目標，所以先放著。後者，才是通往本專案目標的必經之路。
簡單的來說，CRC是確認你從DS18B20讀取到的數值"於傳輸過程中沒有失真"的關鍵。
掌握了CRC，可以透過它來調整傳輸的參數設定，並能檢測數位傳輸的數值正確性，以防止「傳誤」的狀況產生。
什麼是CRC
【維基百科的解釋】
循環冗餘校驗（
英語：Cyclic redundancy check，通稱「
CRC」）是一種根據網路資料封包或
電腦檔案等資料產生簡短固定位數驗證碼的一種
雜湊函數，主要用來檢測或校驗資料傳輸或者儲存後可能出現的錯誤。生成的數字在傳輸或者儲存之前計算出來並且附加到資料後面，然後接收方進行檢驗確定資料是否發生變化。
（資料來源： https://zh.wikipedia.org/wiki/循環冗餘校驗）
看得懂嗎？我是看不太懂啦！但你若用"CRC"當關鍵字來搜尋相關說明，大部份好心的網友會使用"長除法"來說明如何計算並取得所需之CRC值，但說實在的，我的數學不好，他們說的很清楚，但我還是看不懂！
就我的了解CRC：CRC是透過特定的數值運算規則計算，得到的檢驗碼。在DS18B20的運用中，具體的用法就是暫存器的前八個字元值運算後的CRC碼就置於最後第九個字元。
當Arduino讀取了暫存器的九個字元值，透過同樣的CRC運算方式計算前八個字元值，所得之字元值若與讀取到的CRC碼相同，代表此次讀取的資料無誤，反之，則代表此次資料讀取出現錯誤，需捨棄不用。
還是有點硬的說明，不過，沒關係，
要使用CRC不見得一定要懂得數學式，我們是要懂得如何使用，而不是去透析一切，底下的影片我認為是認識CRC計算及回推"最直觀"的說明，請耐心觀看！
YouTube上一個不錯的CRC演示
認識Dallas的CRC-8
CRC碼其實只是種驗證的方法，可依設計者所需來調整位數及算法，以滿足其精確度。上圖是維基百科中所整理常用CRC的部份，其中用紅框圈住的就是Dallas針對1-Wire bus的CRC算法。而下圖就是Datasheet中CRC的操作圖示！
將Datasheet的資料與上述的計算式整合於一起就如同下圖所示：八位元的CRC運算、箭頭是移位方向、XOR（邏輯異或）
其中，圖示中標明的XOR是什麼，其實就是位元的邏輯運算式，常用的符號及運算規則如底下所示：
XOR運算：位元值相同則為"0"，相異則為"1"
CRC-8太難，從簡化版的CRC開始
觀看上述影片後，大家應該了解它的運作為何了吧！底下，我將用簡化版的CRC-4（來說明其操作步驟），重點是讓各位了解其運作的順序，
用土法煉鋼的笨方法先，先會用，再從中找到規律來簡化。
CRC的練習-0-填零作業
首先，我們要進行運算的數值為"1011"，而在作CRC運算前，最先的步驟就是填零，既先將空位及後四碼填值為0
CRC的練習-1-步驟細分解
填零後，就先取出第一個位元值"1"及X4值"0"，先作XOR運算（相異得"1"），X2向右位移至X3，再取X1值"0"，進行XOR運算（相異得"1"）得X2值為1，X0值"0"再向右位移至X1，最後將"1"填入X0值中，既完成了第一步驟的運算。
CRC的練習-1-8-步驟分解
下圖是將運算步驟的圖示表，有點煩，但各位可以自行演算並參照之，很簡單的步驟，但有點煩，建議至少做1~2次。
如上圖，重覆8次的運算結果，既可得至CRC值為"0001"
找到規律了嗎？
我們不從數理中去說明，直接用最笨的方法，來作位元的運算及操作，這就是電腦的操作程序，從簡化的例子運算中，若你做過2次以上，那麼你會發覺，CRC運算是十分簡單的步驟，但就是有點煩。
簡單是因為規則是別人訂的，我們只要照著操作，就是了。就是步驟很煩，一不小心就會出錯。
下一步，我們就要從CRC的運算中找出規律，再寫程式由電腦來做這簡單又煩雜的工作！
