而我們會讀取兩次資料，第一次會讀到的Byte為LS Byte（簡寫為LSB）為溫度值的低位元值，再讀一次，會讀到MS Byte（簡稱MSB）為溫度值的高位元值。而溫度值就是MSB+LSB的組合的轉換。
DS18B20的暫存器結構
下圖為DS18B20的官方資料，其中左方為暫存器(SCRATCHPAD)結構，及右方EEPROM資料，在此不多介紹EEPROM，簡單的說它就是上下限警告值及位元設定的資料。我們將焦點置於暫存器。
下圖是將官方的暫存器重繪後，並以啟始的狀態呈現。由下圖可看到DS18B20暫存器共有9個byte，但可區分為五個部份
1、溫度值（byte0~1）：存放量測到的溫度值，byte 0為溫度值的LSB，而byte 1為溫度值的MSB，以通電後之初值而言，LSB為[01010000]而MSB為[00000101]
2、警示溫度上下限（byte2~3）
5、CRC檢驗碼（byte 8）：通CRC的運算的檢驗碼，可提供Arduino確認資料的正確性。
DS18B20溫測範圍及精度差異
在了解DS18B20的暫存器後，下圖是DS18B20的量測溫度值、暫存器之二進位元輸出值及十六進位表示值。
由MSB與LSB組成的溫度值
DS18B20的溫度值是用16位元（MSB+LSB）組合，如官方所提供的資料如下：
底下將其區段內容及計算的概念整理之。
溫度值區段
符號區(MSB之bit3~bit7)：使用5個位元，當溫度值為正時皆為0，而當溫度值為負時則為1，故於程式設計時，只要MSB大於7就意謂著溫度值為負。
整數值區：使用7個位元，MSB之bit 0~2加LSB之bit 4~7組合而成。
精確度區：以12位元為例，正負號（1）+整數值（7）+小數點（4）共計為12位元，而一般作溫度數值計算時，會直接以12位元做計算，再取正確小數點既可。
溫度值計算
有了上述的基礎知識後，接下來，就是計算的程序，整理如下圖：先判斷正負值，若為負值是做二補數處理並設定負號值，再將兩數結合運算乘於單位量測值0.0625，既得溫度值，若負號值為真，則補上負號，傳回溫度值。
程式說明
程式中有使用到位元運算反相(~)：0與1互換，向左移位(<<)的指令，不難，只是不習慣，可參考上圖的位元變化程序及程式說明，應可掌握程式碼
float Caculate_Temperature(uint8_t temp_LSB , uint8_t temp_MSB)
{
boolean fp_minus = false; //温度正負標誌：預設為false，因為通常為零度以上
//當temp_MSB>7代表此溫度為負數值時，測到的數值需要先反相再加 1
if(temp_MSB > 0x7f)
{
fp_minus = true; //溫度正負指標，負數時fg_Minus=0
temp_MSB = ~temp_MSB; //將temp_MSB中的每一位元反相（0、1互換）
temp_LSB = ~temp_LSB + 1;
//將temp_LSB中的每一位元反相（0、1互換），要記得加一，才能正確的反應其值
}
//以十六位元空箱來結合MSB及LSB
uint16_t raw_temp =
(((uint16_t)temp_MSB) << 8) | //將MSB先用空的十六位元左移8個位元
(((uint16_t)temp_LSB));
//將十六位元的整數值再乘於0.0625的單位值，既得溫度值
float fp_temp = raw_temp * 0.0625;
if(fp_minus) {fp_temp = -fp_temp;} //當fp_minus是1，代表是負數，將溫度加上負號
return fp_temp;
}
結語
此篇資料要花點時間了解，因為包含了DS18B20的硬體、暫存器及位元數值運算、位移等，當初研究時，也不怎麼順利，不過，一去二回，熟了就懂了，但其實只是不習慣而已，只要花點時間，相信就能掌握，而且一旦了解後，你會發覺，好像電子元件的運作就是這麼一回事，很簡單，但這個簡單(Simple)卻不容易(Easy)！總算完成所有的準備功夫了，下一步，就最讀取溫度值了！
