恭禧！過了淺水區！
接下來，只要將它們作加強及掌握DS18B20的使用命令、程序、溫度值位置及溫度值轉換後，既可取得DS18B20的溫度值喲！
本篇文章，就是講述溫度值的讀取程序架構，並將所使用的三個主要工具（重啟、命令、讀取）的相應關係及其功能作一說明，並對於讀取、命令的工具程式作必要說明，這樣就完成了讀取DS18B20溫度值的熱身運動了！
讀取溫度值的程序架構
底下這圖就是讀取DS18B20的程序架構圖，請參考！
1、重啟程序（綠色）：Arduino將電位拉低並維持480μs，DS18B20應簽低電位值既代表重啟程序OK。
2、命令程序（藍色）：命令拆解成為位元，再使用寫位元(Write bit)程序使用DS18B20
3、讀取程序（黃色）：讀取DS18B20給予之位元值，並組合成一字元（Byte）
此三項程序於前面都有講述，其中，重啟程序已OK！但命令及讀取程序部份需由再作補充說明，故列舉於下！
命令工具：從寫位元(bit)到下命令
在讀取程式架構中，會使用到的命令主要有三個：省略ROM確認(0xcc)、啟動溫度轉換(0x44)及讀取暫存器資料(0xbe)等。似乎有點難，但其實就是將十六進位的命令值拆解成8個二進位位元值，再依序給予(Write）DS18B20既可，底下會以省略ROM確認命令(0xcc)說明之。
程式架構
"省略ROM確認"命令的使用必須是Arduino與DS18B20在一對一的狀況，等同於生活中的一對一相親，所以不用使用一對多的狀況，必須別名牌或是編號以作區別。其命令值以十六進位表示就是0xcc，在二進位的表示為[11001100]，而程式的架構就是將指令(instruction）分八次將位元值傳給DS18B20。簡單的說，就是從低位元起，讀位元值、寫位元(WriteSlot）並重覆8次的動作。
程式碼
void SendCommand(uint8_t instruction)
{
for(uint8_t i = 0; i < 8; i++) {
WriteSolt(bitRead(instruction, i));
}
}
void WriteSolt(uint8_t order_bit)
{
if(order_bit) { //當值為1時的處理，
pinMode(g_dq_pin, OUTPUT); //先將pin腳改為輸出狀態
digitalWrite(g_dq_pin, LOW); //將電位拉低，等於通知DS18B20要do something
delayMicroseconds(10); //至少要等待1us，但於15us前轉為高電位
pinMode(g_dq_pin, INPUT); //將接收轉成INPUT狀態，轉為高電位
delayMicroseconds(60); //加前段的延時至少等待60us過此周期
}
else { //當寫入值為'0'時，Tx拉低電位時段60~120us
pinMode(g_dq_pin, OUTPUT); //先轉為輸出狀態
digitalWrite(g_dq_pin, LOW); //將電位輸出低電位
delayMicroseconds(65); //靜靜的等待DS18B20來讀取資料
pinMode(g_dq_pin, INPUT); //釋放電位控制轉回輸入狀態
delayMicroseconds(5); //等待上拉電阻將電位復位為HIGH
}
}
讀取資料工具：從讀位元(bit)到讀取字元（Byte)
從讀取溫度值的程式架構中，Arduino進了了重啟、略過ROM序號確認、啟動溫度轉換、等待轉換，再重啟、略過ROM、讀取暫存器資料後，DS18B20已準備好進行資料的交換，此時，讀取資料程序就必須上場了。程式架構
讀取資料程序的步驟就是先準備一空白字元值（Byte=0），然後從最低位元(bit 0)開始，讀取DS18B20給予的位元值 (1/0)，並將其值放入位槽中，並重覆執行到字元結束(bit 7)。
程式說明
程式中除了基礎的迴圈使用外，多了兩個位元命令[bitSet()]及[bitClear()]，說明如下：bitSet(x, n)：將字元變數x的第n位元值設置為1
bitClear(x, n)：將字元變數x的第n位元值設置為0
※n值-右起第一位為0、第二位為1
程式碼
uint8_t ReceiveData()
{
uint8_t byte_in=0;
for(uint8_t i = 0; i < 8; i++)
{
//此時所測到的電位，就是此位元的資料
if(ReadSlot()) {
//看看此時主機線的電位狀況若為高位，就是1
bitSet(byte_in, i); //將byte_in第i個位元值，設置為1
}
else {
bitClear(byte_in, i); //將byte_in第i個位元值，設置為0
}
}
return (byte_in);
}
uint8_t ReadSlot() {
delayMicroseconds(1);
pinMode(g_dq_pin, OUTPUT); //轉為輸出，可達到高電位
digitalWrite(g_dq_pin, LOW); //將電位拉低告訴DS18B20，主機已準備好了
delayMicroseconds(2);
pinMode(g_dq_pin, INPUT); //轉為輸入狀態，同時釋放線路
delayMicroseconds(10); //加前面的延時，約於12~13us時取樣
uint8_t fp=digitalRead(g_dq_pin);
delayMicroseconds(55); //加上延時過渡此段作業時間60us
return fp;
}
萬事俱備，讀取溫度去！
此篇是熱身準備，將前面的讀、寫位元的基礎工具進化到讀取資料及命令的程序好了！工具齊全了，下一步驟就是依讀取溫度的步驟組合工具，讀取得溫度值去！
